Mensajero de las Rosas se fundó un 12 de Diciembre de 1970, por el Sr. Canonigo Luis Navarro Romero y la Señorita María Guadalupe Guzman de Anda. Desde hace algunos años ambos pertenecen a un grupo misionero que se preparaba durante todo el año para ir a misiones a algunos lugares de la República Mexicana como Chiapas, Sonora y Veracruz. Al ver las necesidades de algunas comunidades de dar a conocer a Dios, la Señorita María Guadalupe sentía inquietud de servir a Nuestro Señor de una manera especial, no solo en tiempos de misiones sino como una extensión en cualquier lugar donde ella se encontrara, pero su inquietud no se inclinaba a la vida religiosa sino viviendo en el mundo, como un laico, buscando la extensión del reino de Dios. Platicando con el Pbro. Luis Navarro Romero dando a conocer su inquietud, él le dijo si ustedes se animan yo también (porque para ese entonces ya eran 5 personas con la misma inquietud) y él las impulso, asesoró y acompañó en los inicios para la formación de un Instituto Secular.